Report

#2024年第3周周报：

• TCU平台：

  • 整理CDC和TCU上关于OTA的计划；[doc] haochen

  • 整理TCU的image的layout的要求； haochen

    • Secure Boot的要求；[wiki]

    • OpenWRT的要求；[wip]

• CDC平台：技术调研工作 haochen：

  • CDC 涉及通信协议安全分析[wiki]：

    • xRT（DDS）安全机制；[wiki]

      • DDS基础知识热身；[wiki]

      • 总结DDS的攻击模型; [wiki]

      • 总结DDS的安全配置; [wiki]

      • 总结了对与DDS话题安全管控的原则和分类；[wiki]

      • 总结了具体DDS的加密/加签如何实施；[wiki]

    • CDC上涉及的话题进行汇总. [doc] [wip]

• FOTA: 开发（开发计划可追溯过程及输出 plan）[wenquan]

  • 移植FOTA方案到新版TCU

    • 论证Uptane是如何确保整车软件更新包的完整性 [wiki]

    • 增加ostree-prepare-root和ostree-remount到initramfs [wiki]

    • 解决initramfs中ostree-prepare-root无法识别OSTree rootfs的问题 [wiki]

    • 解决initramfs中识别OSTree rootfs后无法move rootfs的问题 [wiki]

    • 将固件刷写到新版TCU的EMMC [wip]

  • 更新FOTA计划，将CDC的FOTA计划加入 [doc]

  • 获取车端客户端访问FOTA服务器的API，提供获取方法[wiki]

#2024年第4周周报：

• TCU平台：

  • 整理TCU的image的layout的要求 [haochen]；

    • OpenWRT的要求；[wiki]

  • Secure Boot开发工作 [haochen]：

    • 重新整理Secure Boot开发计划;[doc]

    • Porting CST工具的原生Sign功能：

      • sign要求整理；[wiki]

      • 封装sign函数的脚本. [mr]

• FOTA: 开发（开发计划可追溯过程及输出 plan）[wenquan]

  • 改造openWRT rootfs，在openWRT中引入OSTree [wip]

    • 解决集成OSTree的glib2依赖问题

    • 解决集成OSTree的e2p的依赖问题

    • 解决集成OSTree的libfuse的依赖问题

  • 和TCU团队沟通制定分区方案，刷写新版TCU openWRT [wiki][wip]

  • TFTP刷写新版TCU [wip]

    • windows更换为带网口的pc，可以正常与TCU网络联通

    • uboot阶段TCU无法访问TFTP服务器，debuging

• SecOC：开发 [Pengfei]

  • 验证测试程序SecOCTests的测试Case(9/9)[wiki][done]

    • Case SecOCCopyTXData1验证通过

    • Case SecOCCopyTXData2验证通过

    • Case SecOCCopyTXData3验证通过

    • Case SecOCCopyTXData4验证通过

  • 整理SecOC开发计划，完成度40% [wiki][wip]

    • 补充调研与分析、主要模块、Code编译、单元测试

  • 测试程序复核、优化及Review [wiki][wip]

    • 复核测试程序中初始状态验证通过的Case

    • 规范代码格式，优化代码结构

    • 提交SECOC代码，进行单元测试阶段性Review

• 其他事项

  • 熟悉代码提交系统和Review流程，配置SSH Key [Pengfei]

  • 初步Review温泉“add mqtt to manager update events” MR [Pengfei]

#2024年第5周周报：

• TCU平台（开发计划可追溯过程及输出plan) [haochen]：

  • Secure Boot开发工作：

    • 封装sign函数进入bsp，实现自动化编译. [mr]

    • 实现自动化编译（注意，这个步骤贯穿整个TCU SecBoot的开发，随时开发随时更新）. [mr][wip]

    • 烧录eFuse （Provisioning）：

      • 完成开发UBoot独立程序使能POVDD开关; [mr]

      • 完成烧录eFUSE的OTPMK和SRKH；[wiki] [wip]

    • 验证sign功能：

      • 第一级引导（TFA + U-Boot）验签通过；

      • 第二级引导（Kernel + device tree + initramfs）调试中；[wip]

• SecOC：开发 [Pengfei]

  • 提交的单元测试代码Review [mr]

    • 提交原始代码

    • 提交单元测试验证通过的代码和patch

    • 更新代码获取、编译及测试步骤

  • 代码与技术手册溯源(80%)[wiki] [wip]

    • 统计收录AUTOSAR技术手册中阐述的所有的功能编号、描述

    • 统计收录GitHub开源社区Code中已完成的功能编号、描述

    • 在Code源码中查找已完成部分功能的实现逻辑

    • 重点对开源社区Code中未完成的功能编号进行统计和说明[wip]

• FOTA: 开发（开发计划可追溯过程及输出 plan）[wenquan]

  • 改造openWRT rootfs，在openWRT中引入OSTree [wiki]

  • 解决TCU更改后仍无法使用sd启动，uboot缺少网络驱动问题，改为TFTP刷写 [wip]

  • 解决在ramdisk阶段无法识别/dev下的块设备问题 [mr暂未提交][wip]

  • 整理对外的TCU更改文档 [wiki] [wip]

  • 重新刷写TCU的qspi，使用tftp调试OSTree升级 [wiki][wip]

    • 解决kernel panic问题，版本不匹配

    • switch root时遇到了libjson_script.so 提示file too short，定位中

• 其他

  • view pengfei的MR [mr][wip][wenquan]

#2024年第7周周报：

• TCU平台（开发计划可追溯过程及输出plan)：[haochen]

  • Secure Boot开发工作：

    • 实现自动化编译（注意，贯穿整个TCU开发，随时开发随时更新）. [mr][wip]

    • 验证sign功能：

      • 第二级引导（Kernel + device tree + initramfs）验证通过；

    • 输出相关的secure boot的文档：

      • secure boot对initramdisk的要求；[wiki]

      • secure boot对uboot的要求；[wiki]

• SecOC：开发 [Pengfei]

  • 功能溯源与梳理 [wiki]

    • 对开源社区Code中未完成的功能编号进行统计和说明；

    • 统计已完成功能121个，未完成功能79个，与技术手册差异2个，已补充；

  • SECOC单元测试代码Review与优化 [wiki][wip]

    • 完善数据检查流程；

    • 在测试项中补充逆初始化环节；

    • 增加新鲜度值长度检查；

    • 优化测试用例命名；

• FOTA: 开发（开发计划可追溯过程及输出 plan）[Wenquan]

  • 解决在ramdisk阶段无法识别/dev下的块设备问题 [mr暂未提交][wip]

  • 整理对外的TCU更改文档 [wiki] [wip]

  • 重新刷写TCU的qspi，使用tftp调试OSTree升级 [wiki]

  • 解决initramfs switch rootfs的错误，成功启动 [wiki]

  • 调试基于openwrt的FOTA客户端 wip

#2024年第8周周报：

• TCU平台（开发计划可追溯过程及输出plan) [Haochen]：

  • Secure Boot开发工作：

    • 实现自动化编译（注意，贯穿整个TCU开发，随时开发随时更新）. [mr][in_review]

    • 和温泉一起更新FOTA计划；[doc]

    • 进进入OPTEE-OS移植openWRT的工作。[wip]

      • 本地编译openWRT与编译问题总结；[wiki]

      • 根于review意见修改MR。[mr]

• CDC平台：[Haochen]

  • 总结关于离线账户和手机绑定的技术调研：

    • 总结目前物联网的绑定方案；[wiki]

• SecOC：开发 [Pengfei]

  • 搭建测试环境 [wip]

    • SoAd_MainFunctionRx、SoAd_MainFunctionTx数据流

    • SecOC_MainFunctionRx、SecOC_MainFunctionTx数据流（主要）

    • CanTp_MainFunctionRx、CanTp_MainFunctionTx数据流

    • 构造SoAd通道测试样本数据，缺少适用的数据拷贝接口实现

    • 实现SecOC通道配置数据和样本数据设置、透传和数据处理过程(60%)

  • SECOC单元测试代码Review与优化 [mr]

    • 新增新鲜度值更新失败的测试场景

    • 新增传入无效参数的测试场景

    • 其他不影响测试有效性的优化意见暂不修改

• FOTA: 开发（开发计划可追溯过程及输出 plan）[Quan]

  • 根据review意见修改mqtt代码 [mr]

  • 解决TCU无法上网问题 [wiki]

  • 编写解决FOTA和Secure Boot的Uboot环境变量编辑冲突的解决方案提案[wiki]

  • 在openwrt版本TCU上调试FOTA [wip]

  • 和昊晨同步FOTA开发计划，补充Secure Boot部分[doc]

• 其他：

  • Review温泉MQTT代码MR[Pengfei]

  • Review昊晨“cst sign”代码MR[Pengfei]

  • 完成鹏飞的MR review [mr][Quan]

  • 完成昊晨的MR review [mr][Quan]

  • 和高楠、张波沟通FOTA展示信息和车端可以提供的信息[Quan]