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在本页
  • 1. 服务器端配置
  • 1.1 仓库配置
  • 1.2 仓库上传
  • 1.3 服务监听
  • 2. 客户端配置
  • 2.1 初始化(Linux Runtime)
  • 2.2 从服务器端下载仓库
  • 2.3 还原升级rootfs(boot阶段)
  • 3. RAMDISK用例
  • 附录
  1. ECUs
  2. LS104x_Documents

[LS104x] 使用ostree更新rootfs

上一页[LS104x] Application Note, Using the PKCS#11 in TCU platform下一页[LS104x] ostree的移植

最后更新于1年前

我们可以使用ostree来更新rootfs系统。以下demo基于ls1046a进行ostree更新rootfs展示:

以下板子的相关信息:

  • 原版rootfs:ubuntu 18.04

  • 新版rootfs: busybox

该部分仅仅是为了做demo演示,不作为任何工程设计。

  • ostree在ubuntu中会从服务更新仓库;

  • ubuntu重启之后,initramfs检测到有更新,切换更新的busybox的rootfs;

  • initramfs切换到新的busybox的rootfs启动;

这里为了演示initramfs简化了逻辑,即发现是ubuntu则切换新的busybox系统,发现是busybox就切换到ubuntu上面。(系统只能在ubuntu中拉取更新)

目标,从ubuntu更新为busybox。更新原理如图所示:

1. 服务器端配置

本文使用HTTP而不是HTTPS,并且服务器使用本机HOST局域网更新。

1.1 仓库配置

仓库配置中包含:

  • 需要进行ostree仓库的初始化

  • 需要在ostree仓库中增加busybox的rootfs文件

  • 需要commit仓库变化

  • 需要生成summary文件

  • 需要启动服务器监听程序

以下为一些具体的步骤:

创建初始化仓库:

mkdir -p repo && ostree --repo=repo init --mode=archive-z2 && mkdir -p rootfs

  • rootfs文件为存放busybox rootfs文件的路径;

  • repo文件夹为仓库的配置文件;

1.2 仓库上传

先上传一个空的版本:

ostree --repo=repo commit --branch=master --subject="image v1 (empty)" rootfs/

加入busybox的rootfs文件可以从yocto工程导出来。我这里用的是 core-image-base这个rootfs,因为空间比较小。关于如何挂载EXT4.gz文件,可以参考附录。

把文件解压之后,放入rootfs文件夹,并且 commit 它为 “image v2“:

ostree --repo=repo commit --branch=master --subject="image v2 (zynq rootfs)" rootfs/

可以查看上传的类似于git log的信息:

ostree log master --repo=repo

一定要进行summary否则客户端找不到发布的版本。

ostree summary --repo=repo ./repo/branch.summary -u

1.3 服务监听

使用服务器监听repo:

python3 -m http.server 8000 --bind 192.168.32.2 --directory repo

2. 客户端配置

ostree分为有网络版本和无网络版本。在一些ramdisk中为了节约空间,我们并不使能网路功能。检测ostree工具是否有网络,可以查看ostree pull命令是否存在,如果存在则是网络版本;如果没有pull子命令,则是阉割的无网络版本。在ramdisk中,我们只是使用ostree还原最新的rootfs。ostree的下载功能都在linux runtime中的ostree完成。

2.1 初始化(Linux Runtime)

初始化的工作需要在Linux Runtime完成。我们需要把ostree文件夹放入到sd卡的rootfs中。

在ostree文件夹中:

ostree --repo=repo init --mode=archive-z2

`ostree remote add --repo=repo --no-gpg-verify origin http://10.10.192.121:8000/

2.2 从服务器端下载仓库

ostree pull --repo=repo origin:master

可以查看历史:

ostree log master --repo=repo

2.3 还原升级rootfs(boot阶段)

使用ostree命令从仓库还原出rootfs,然后可以配合各种操作把文件传输到/mnt区域。最后完成rootfs的切换。 `` ostree checkout --repo=repo master sysroot

ostree log master --repo=repo

3. RAMDISK用例

实现本文开篇的功能使用以下是RAMDISK中的脚本:

# mount the /proc and /sys filesystems.
/bin/mount -t proc none /proc
/bin/mount -t sysfs none /sys

a=`/bin/cat /proc/cmdline`

/bin/mount -n -t securityfs securityfs /sys/kernel/security

# Mount the root filesystem.
if ! echo $a | /bin/grep -q 'mount=' ; then
    # set default mount device if mountdev is not set in othbootargs env
    mountdev=mmcblk0p3
    # echo Using default mountdev: $mountdev
else
    mountdev=`echo $a | /bin/sed -r 's/.*(mount=[^ ]+) .*/\1/'`
    echo Using specified mountdev: $mountdev
fi

partnum=`echo $mountdev | /usr/bin/awk '{print substr($0,length())}'`
echo partnum: $partnum

/bin/mknod /dev/$mountdev b 179 $partnum
/bin/mount /dev/$mountdev /mnt

ls /mnt

ls /mnt/ubuntu
if [ $? -ne 0 ];then
    echo "[INFO] current is NXP busybox, backup to newroot"
    rm -rf /mnt/newroot
    mkdir -p /mnt/newroot
    mv /mnt/* /mnt/newroot/
    mv /mnt/newroot/sysroot /mnt/
    mv /mnt/newroot/ostree /mnt/
    mv /mnt/sysroot/* /mnt/
    rm -rf /mnt/newroot
else
    echo "[INFO] current is ubuntu, backup to sysroot"
    mkdir -p /mnt/sysroot
    mv /mnt/* /mnt/sysroot/
    mv /mnt/sysroot/newroot /mnt/
    mv /mnt/sysroot/ostree /mnt/

    echo "[INFO] cd /mnt/ostree"
    cd /mnt/ostree
    if [ $? -ne 0 ];then
        echo "[ERR] failed into ostree!"
        exit 2
    fi

    echo "[INFO] ostree checkout --repo=repo master sysroot_new"
    rm -rf sysroot_new
    ostree checkout --repo=repo master sysroot_new
    if [ $? -ne 0 ];then
        echo "[ERR] failed into ostree checkout sysroot_new!"
        exit 2
    fi

    sync && sleep 3

    echo "[INFO] ostree log master --repo=repo"
    ostree log master --repo=repo

    echo "[INFO] mv to new rootfs"
    mv sysroot_new/* /mnt
    if [ $? -ne 0 ];then
        echo "[ERR] mv newroot failed!!"
        exit 2
    fi

    sync

    cd -
    ls /mnt/
fi

sleep 5

echo "[INFO] exec /bin/busybox switch_root /mnt/sysroot /sbin/init"
exec /bin/busybox switch_root /mnt /sbin/init

附录

如何从core-image-base-ls1046ardb-20230921023207.rootfs.ext4.gz 获取源文件。

先解压: gzip -dv core-image-base-ls1046ardb-20230921023207.rootfs.ext4.gz

挂载: mkdir mount_tmp

mount -o loop core-image-base-ls1046ardb-20230921023207.rootfs.ext4 mount_tmp

可以在mount_tmp导出所有的原始文件,注意同步的时候不要使用cp而使用rsync命令来保证文件的属性一致。

sudo rsync -a [src] [dest]

🧔