07_ELF文件_堆和栈调用惯例以ARMv8为例
1 栈与调用惯例
1.1 栈的概念
栈和堆的概念非常重要，程序员的修养是以x86架构讲的堆栈的概念，我们以ARMv8 AArch64为主来研究一下堆栈。
栈的概念我们可以重力翻转之后的桌子上的一摞书为例子，栈顶就是最下面眼镜的位置，栈底就是桌子。栈的顺序就是我们最后放的眼镜，是先被拿出来的。栈（stack）是一种数据结构，计算机里面的栈使用栈数据结构管理内存。为什么要将“重力翻转”？因为栈是一种从高地址向低地址生长的存储结构，栈底对应高地址，栈顶对应低地址。
这里的SP被称为“堆栈帧（Stack Frame）”或者“活动记录（Activate Record）”。堆栈帧会保存以下记录：
函数返回地址和参数，如果传递参数≤8个，那么使用X0~X7通用寄存器来传递，当参数多于8个，需要使用栈来传递参数。
1.2 不同架构出栈和入栈
入栈过程：
A32指令集提供了PUSH和POP指令来实现入栈和出栈，但是A64指令集已经去掉了PUSH和POP指令，只需要复用stp和ldp指令就可以实现入栈和出栈。
For example:
复制 // Broken AArch64 implementation of `push {x1}; push {x0};`.
str x1, [sp, #-8]! // This works, but leaves `sp` with 8-byte alignment ...
str x0, [sp, #-8]! // ... so the second `str` will fail. In this particular case, the stores could be combined:
复制 // AArch64 implementation of `push {x0, x1}`.
stp x0, x1, [sp, #-16]! However, in a simple compiler, it is not always easy to combine instructions in that way.
复制 // AArch64 implementation of `push {w0, w1, w2, w3}`.
stp w0, w1, [sp, #-16]! // Allocate four words and store w0 and w1 at the lower addresses.
stp w2, w3, [sp, #8] // Store w2 and w3 at the upper addresses. 这里AArch64实现入栈和出栈操作：
复制 .globalmain
main:
/* 栈往下扩展16个字节 */
stp x29, x30, [sp, #-16]!
/* 把栈继续往下扩展8字节 */
add sp, sp, #-8
mov x8, #1
/* 保存x8到SP */
str x8, [sp]
/* 释放刚才扩展的8字节的栈空间 */
add sp, sp, #8
/* main函数返回0 */
mov w0, 0
/* 恢复x29和x30寄存器的值，使SP指向原位置 */
ldp x29, x30, [sp], #16
ret 1.3 fomit-frame-pointer
使用aarch64-none-elf-gcc编译器参数-fomit-frame-pointer可以取消帧指针：
使用fomit-frame-pointer的反汇编可以看到，123行sp已经不会备份到x29。
1.4 调用惯例Call convention
函数调用方和被调用方需要按照统一的协议去压栈和出栈，否则会有问题。调用惯例
名字修饰，默认是 _cdecl __attribute__((cdecl))
1.4.1 函数参数压栈和出栈
我们定义一个这样的函数，有30个参数，看看arm编译器如何处理参数的压栈和出栈，另外对参数的类型也需要有观察。
复制 static int s11( long a1,
char a2,
int a3,
int a4,
int a5,
int a6,
int a7,
int a8,
int a9,
int a10
)
{
return \
a1 + \
a2 + \
a3 + \
a4 + \
a5 + \
a6 + \
a7 + \
a8 + \
a9 + \
a10;
}
int call_stack(void) {
int a = s11(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10);
return a;
} 这段函数的反汇编是：
A64: ARMv8 AArch64
复制 00000000000000d0 <s11>:
d0: d100c3ff sub sp, sp, #48
d4: f90017e0 str x0, [sp, #40] //a1
d8: 39009fe1 strb w1, [sp, #39] //a2
dc: b90023e2 str w2, [sp, #32] //a3
e0: b9001fe3 str w3, [sp, #28] //a4
e4: b9001be4 str w4, [sp, #24] //a5
e8: b90017e5 str w5, [sp, #20] //a6
ec: b90013e6 str w6, [sp, #16] //a7
f0: b9000fe7 str w7, [sp, #12] //a8
f4: 39409fe0 ldrb w0, [sp, #39] // load a2 from stack
f8: f94017e1 ldr x1, [sp, #40] // load a1 from stack
fc: 0b010001 add w1, w0, w1 // a1 + a2
100: b94023e0 ldr w0, [sp, #32] // +a3
104: 0b000021 add w1, w1, w0
108: b9401fe0 ldr w0, [sp, #28] // +a4
10c: 0b000021 add w1, w1, w0
110: b9401be0 ldr w0, [sp, #24] // ....
114: 0b000021 add w1, w1, w0
118: b94017e0 ldr w0, [sp, #20]
11c: 0b000021 add w1, w1, w0
120: b94013e0 ldr w0, [sp, #16]
124: 0b000021 add w1, w1, w0
128: b9400fe0 ldr w0, [sp, #12]
12c: 0b000021 add w1, w1, w0
130: b94033e0 ldr w0, [sp, #48] // load a9 from stack
134: 0b000021 add w1, w1, w0 // +a9
138: b9403be0 ldr w0, [sp, #56] // load a10 from stack
13c: 0b000020 add w0, w1, w0 // +a10
140: 9100c3ff add sp, sp, #48
144: d65f03c0 ret
0000000000000148 <call_stack>:
148: d100c3ff sub sp, sp, #48
14c: a9017bfd stp x29, x30, [sp, #16]
150: 910043fd add x29, sp, #0x10
154: 52800140 mov w0, #0xa // #10
158: b9000be0 str w0, [sp, #8]
15c: 52800120 mov w0, #0x9 // #9
160: b90003e0 str w0, [sp]
164: 52800107 mov w7, #0x8 // #8
168: 528000e6 mov w6, #0x7 // #7
16c: 528000c5 mov w5, #0x6 // #6
170: 528000a4 mov w4, #0x5 // #5
174: 52800083 mov w3, #0x4 // #4
178: 52800062 mov w2, #0x3 // #3
17c: 52800041 mov w1, #0x2 // #2
180: d2800020 mov x0, #0x1 // #1
184: 97ffffd3 bl d0 <s11>
188: b9002fe0 str w0, [sp, #44]
18c: b9402fe0 ldr w0, [sp, #44]
190: a9417bfd ldp x29, x30, [sp, #16]
194: 9100c3ff add sp, sp, #48
198: d65f03c0 ret A32: ARMv7 AArch32
复制 000000b0 <s11>:
b0: b480 push {r7}
b2: b085 sub sp, #20
b4: af00 add r7, sp, #0
b6: 60f8 str r0, [r7, #12]
b8: 607a str r2, [r7, #4]
ba: 603b str r3, [r7, #0]
bc: 460b mov r3, r1
be: 72fb strb r3, [r7, #11]
c0: 7afa ldrb r2, [r7, #11]
c2: 68fb ldr r3, [r7, #12]
c4: 441a add r2, r3
c6: 687b ldr r3, [r7, #4]
c8: 441a add r2, r3
ca: 683b ldr r3, [r7, #0]
cc: 441a add r2, r3
ce: 69bb ldr r3, [r7, #24]
d0: 441a add r2, r3
d2: 69fb ldr r3, [r7, #28]
d4: 441a add r2, r3
d6: 6a3b ldr r3, [r7, #32]
d8: 441a add r2, r3
da: 6a7b ldr r3, [r7, #36] ; 0x24
dc: 441a add r2, r3
de: 6abb ldr r3, [r7, #40] ; 0x28
e0: 441a add r2, r3
e2: 6afb ldr r3, [r7, #44] ; 0x2c
e4: 4413 add r3, r2
e6: 4618 mov r0, r3
e8: 3714 adds r7, #20
ea: 46bd mov sp, r7
ec: f85d 7b04 ldr.w r7, [sp], #4
f0: 4770 bx lr
f2: bf00 nop
000000f4 <call_stack>:
f4: b580 push {r7, lr}
f6: b088 sub sp, #32
f8: af06 add r7, sp, #24
fa: 2300 movs r3, #0
fc: 607b str r3, [r7, #4]
fe: 2308 movs r3, #8
100: 603b str r3, [r7, #0]
102: 230a movs r3, #10
104: 9305 str r3, [sp, #20]
106: 2309 movs r3, #9
108: 9304 str r3, [sp, #16]
10a: 2308 movs r3, #8
10c: 9303 str r3, [sp, #12]
10e: 2307 movs r3, #7
110: 9302 str r3, [sp, #8]
112: 2306 movs r3, #6
114: 9301 str r3, [sp, #4]
116: 2305 movs r3, #5
118: 9300 str r3, [sp, #0]
11a: 2304 movs r3, #4
11c: 2203 movs r2, #3
11e: 2102 movs r1, #2
120: 2001 movs r0, #1
122: f7ff ffc5 bl b0 <s11>
126: 6078 str r0, [r7, #4]
128: 687a ldr r2, [r7, #4]
12a: 683b ldr r3, [r7, #0]
12c: 4413 add r3, r2
12e: 4618 mov r0, r3
130: 3708 adds r7, #8
132: 46bd mov sp, r7
134: bd80 pop {r7, pc}
136: bf00 nop 1.4.2 函数调用压栈和出栈
复制 static int s0(void) {
return 0;
}
static int s1(void) {
return s0();
}
static int s2(void) {
return s1();
}
static int s3(void) {
return s2();
}
static int s4(void) {
return s3();
}
static int s5(void) {
return s4();
}
static int s6(void) {
return s5();
}
static int s7(void) {
return s6();
}
static int s8(void) {
return s7();
}
static int s9(void) {
return s8();
}
static int s10(void){
return s9();
}
int call_stack(void) {
int a = 0;
int c = 8;
c = s10();
return a + c;
} 反汇编：
A64: ARMv8 AArch64
复制 Disassembly of section .text:
0000000000000000 <s0>:
0: 52800000 mov w0, #0x0 // #0
4: d65f03c0 ret
0000000000000008 <s1>:
8: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
c: 910003fd mov x29, sp
10: 97fffffc bl 0 <s0>
14: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
18: d65f03c0 ret
000000000000001c <s2>:
1c: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
20: 910003fd mov x29, sp
24: 97fffff9 bl 8 <s1>
28: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
2c: d65f03c0 ret
0000000000000030 <s3>:
30: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
34: 910003fd mov x29, sp
38: 97fffff9 bl 1c <s2>
3c: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
40: d65f03c0 ret
0000000000000044 <s4>:
44: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
48: 910003fd mov x29, sp
4c: 97fffff9 bl 30 <s3>
50: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
54: d65f03c0 ret
0000000000000058 <s5>:
58: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
5c: 910003fd mov x29, sp
60: 97fffff9 bl 44 <s4>
64: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
68: d65f03c0 ret
000000000000006c <s6>:
6c: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
70: 910003fd mov x29, sp
74: 97fffff9 bl 58 <s5>
78: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
7c: d65f03c0 ret
0000000000000080 <s7>:
80: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
84: 910003fd mov x29, sp
88: 97fffff9 bl 6c <s6>
8c: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
90: d65f03c0 ret
0000000000000094 <s8>:
94: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
98: 910003fd mov x29, sp
9c: 97fffff9 bl 80 <s7>
a0: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
a4: d65f03c0 ret
00000000000000a8 <s9>:
a8: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
ac: 910003fd mov x29, sp
b0: 97fffff9 bl 94 <s8>
b4: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
b8: d65f03c0 ret
00000000000000bc <s10>:
bc: a9bf7bfd stp x29, x30, [sp, #-16]!
c0: 910003fd mov x29, sp
c4: 97fffff9 bl a8 <s9>
c8: a8c17bfd ldp x29, x30, [sp], #16
cc: d65f03c0 ret
0000000000000148 <call_stack>:
148: a9be7bfd stp x29, x30, [sp, #-32]!
14c: 910003fd mov x29, sp
150: b9001fff str wzr, [sp, #28]
154: 52800100 mov w0, #0x8 // #8
158: b9001be0 str w0, [sp, #24]
15c: 97ffffd8 bl bc <s10>
160: b9001be0 str w0, [sp, #24]
164: b9401fe1 ldr w1, [sp, #28]
168: b9401be0 ldr w0, [sp, #24]
16c: 0b000020 add w0, w1, w0
170: a8c27bfd ldp x29, x30, [sp], #32
174: d65f03c0 ret 每个函数都在将sp - 16的位置，让栈向下增，栈空间逐步加大， 把x29和x30，栈指针和返回地址存入栈空间，然后函数返回后弹出栈。
A32: ARMv7 AArch32
复制 Disassembly of section .text:
00000000 <s0>:
0: b480 push {r7}
2: af00 add r7, sp, #0
4: 2300 movs r3, #0
6: 4618 mov r0, r3
8: 46bd mov sp, r7
a: f85d 7b04 ldr.w r7, [sp], #4
e: 4770 bx lr
00000010 <s1>:
10: b580 push {r7, lr}
12: af00 add r7, sp, #0
14: f7ff fff4 bl 0 <s0>
18: 4603 mov r3, r0
1a: 4618 mov r0, r3
1c: bd80 pop {r7, pc}
1e: bf00 nop
00000020 <s2>:
20: b580 push {r7, lr}
22: af00 add r7, sp, #0
24: f7ff fff4 bl 10 <s1>
28: 4603 mov r3, r0
2a: 4618 mov r0, r3
2c: bd80 pop {r7, pc}
2e: bf00 nop
00000030 <s3>:
30: b580 push {r7, lr}
32: af00 add r7, sp, #0
34: f7ff fff4 bl 20 <s2>
38: 4603 mov r3, r0
3a: 4618 mov r0, r3
3c: bd80 pop {r7, pc}
3e: bf00 nop
00000040 <s4>:
40: b580 push {r7, lr}
42: af00 add r7, sp, #0
44: f7ff fff4 bl 30 <s3>
48: 4603 mov r3, r0
4a: 4618 mov r0, r3
4c: bd80 pop {r7, pc}
4e: bf00 nop
00000050 <s5>:
50: b580 push {r7, lr}
52: af00 add r7, sp, #0
54: f7ff fff4 bl 40 <s4>
58: 4603 mov r3, r0
5a: 4618 mov r0, r3
5c: bd80 pop {r7, pc}
5e: bf00 nop
00000060 <s6>:
60: b580 push {r7, lr}
62: af00 add r7, sp, #0
64: f7ff fff4 bl 50 <s5>
68: 4603 mov r3, r0
6a: 4618 mov r0, r3
6c: bd80 pop {r7, pc}
6e: bf00 nop
00000070 <s7>:
70: b580 push {r7, lr}
72: af00 add r7, sp, #0
74: f7ff fff4 bl 60 <s6>
78: 4603 mov r3, r0
7a: 4618 mov r0, r3
7c: bd80 pop {r7, pc}
7e: bf00 nop
00000080 <s8>:
80: b580 push {r7, lr}
82: af00 add r7, sp, #0
84: f7ff fff4 bl 70 <s7>
88: 4603 mov r3, r0
8a: 4618 mov r0, r3
8c: bd80 pop {r7, pc}
8e: bf00 nop
00000090 <s9>:
90: b580 push {r7, lr}
92: af00 add r7, sp, #0
94: f7ff fff4 bl 80 <s8>
98: 4603 mov r3, r0
9a: 4618 mov r0, r3
9c: bd80 pop {r7, pc}
9e: bf00 nop
000000a0 <s10>:
a0: b580 push {r7, lr}
a2: af00 add r7, sp, #0
a4: f7ff fff4 bl 90 <s9>
a8: 4603 mov r3, r0
aa: 4618 mov r0, r3
ac: bd80 pop {r7, pc}
ae: bf00 nop
000000f4 <call_stack>:
f4: b580 push {r7, lr}
f6: b082 sub sp, #8
f8: af00 add r7, sp, #0
fa: 2300 movs r3, #0
fc: 607b str r3, [r7, #4]
fe: 2308 movs r3, #8
100: 603b str r3, [r7, #0]
102: f7ff ffcd bl a0 <s10>
106: 6038 str r0, [r7, #0]
108: 687a ldr r2, [r7, #4]
10a: 683b ldr r3, [r7, #0]
10c: 4413 add r3, r2
10e: 4618 mov r0, r3
110: 3708 adds r7, #8
112: 46bd mov sp, r7
114: bd80 pop {r7, pc}
116: bf00 nop 1.4.3 ARMv8的函数调用标准
函数调用标准（Procedure Call Standard, PCS）用来描述父/子函数是如何编译、链接的，尤其是父函数和子函数之间调用关系的约定，如栈的布局、参数的传递、还有C语言类型的长度等等。每个处理器体系结构都有不同的标准。下面以ARM64为例介绍函数调用的标准（参考： Procedure Call Standard for ARM 64-bit Architecture )
ARM64体系结构的通用寄存器：
被调用函数保存的寄存器，在子函数中使用时需要保存到栈中。
临时寄存器IPC（intra-precedure-call）临时寄存器
2 堆与内存管理
堆的概念我们已经知道了，而且我们还用过大名鼎鼎的malloc函数，甚至malloc_align函数，但是我们似乎没有研究过在Linux里面malloc原理是什么样子的，在今天的这个topic我们再进一步的了解一下堆，后面我们在学习linux内核的内存管理的时候会更详细的讲解一下malloc如何实现的。
2.1 Linux进程堆管理
Linux进程地址空间，除了文件、共享库还有栈之外，剩余的未分配的空间都可以作为Heap的空间地址，堆和栈相反，堆是向上增长的。运行库向操作系统申请一批空间地址，又程序自己“零售”给内部程序。
Linux进程堆管理有两种方式：
brk()系统调用实际上就设置进程数据段（data段+bss段的统称）的结束地址，如果我们将数据段结束地址向高地址不断滚动，那么扩大的空间就是我们可以用的heap的空间，glibc里面有个sbrk函数。
mmap()的作用是向操作系统申请一段虚拟内存地址，如果指定文件路径是可以将空间映射到文件，如果没有指定文件路径，那么就是匿名空间(Anonymous)，匿名空间就可以作为堆空间。mmap可以指定申请空间的大小和起始地址，如果起始地址设定为0，那么mmap会自动跳转到合适的位置，申请的空间还可以指定权限。
复制 void *malloc(size_t nbytes)
{
void *ret = mmap(0, bytes, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, 0, 0);
__check_ret__(ret);
return ret;
} glibc的malloc函数处理逻辑是这样的：
对于小于128KB的请求，它会在现有的堆空间分配。
对于大于128KB的请求，它会使用mmap函数为它分配一段匿名空间，然后再从匿名空间分配用户空间。
2.2 堆分配算法
2.3 堆碎片化问题
2.3.1 碎片产生
复制 int main()
{
int *heap_d;
int *heap_e;
int *heap_f;
heap_d = (int *)malloc(10);
heap_e = (int *)malloc(10);
printf("The d address is %p\n",heap_d);
printf("The e address is %p\n",heap_e);
free(heap_d);
heap_d = NULL;
heap_f = (int *)malloc(30);
printf("The f address is %p\n",heap_f);
return 0;
}
复制 The d address is 0xf0d010 mem_d
The e address is 0xf0d030 mem_e
The f address is 0xf0d460 mem_f
可想而知，总共三段内存分配
mem_d|mem_e|
free
|mem_e|
|mem_f|
|xxxx| | |
xxx为无用内存，碎片，即使分配后已经free和置NULL操作。
越来越多的malloc使用，会促进内存碎片化加剧，最终内存不足。 2.3.2 baremental/freeRTOS堆空间
嵌入式设备没有MMU，无法实现内存动态映射。所以没有操作系统兜底的嵌入式设备一定要小心，就算是有操作系统也要对内存分配了如指掌，否则就会出现意想不到的问题，内存碎片的问题就是很头疼的问题。
freeRTOS
freeRTOS对于堆的管理分为5个heap管理方式，十分复杂。
baremental
malloc和free并不能实现动态的内存的管理。这需要在启动阶段专门给其分配一段空闲的内存区域作为malloc的内存区。如STM32中的启动文件startup_stm32f10x_md.s中可见以下信息：
复制 Heap_Size EQU 0x00000800
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit 其中，Heap_Size即定义一个宏定义。数值为 0x00000800。Heap_Mem则为申请一块连续的内存，大小为 Heap_Size。简化为C语言版本如下：
复制 #define Heap_Size 0x00000800
unsigned char Heap_Mem[Heap_Size] = {
0}; 在这里申请的这块内存，在接下来的代码中，被注册进系统中给malloc和free函数所使用：
复制 __user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem ; 返回系统中堆内存起始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size); 返回系统中堆内存的结束地址
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR 在函数中使用malloc，如果是大的内存分配，而且malloc与free的次数也不是特别频繁，使用malloc与free是比较合适的，但是如果内存分配比较小，而且次数特别频繁，那么使用malloc与free就有些不太合适了。因为过多的malloc与free容易造成内存碎片，致使可使用的堆内存变小。尤其是在对单片机等没有MMU的芯片编程时，慎用malloc与free。
对于堆碎片化的问题，可以采用堆分配算法避免，比如内存池。
内存池，简洁地来说，就是预先分配一块固定大小的内存。以后，要申请固定大小的内存的时候，即可从该内存池中申请。用完了，自然要放回去。注意，内存池，每次申请都只能申请固定大小的内存。这样子做，有很多好处：
每次动态内存申请的大小都是固定的，可以有效防止内存碎片化。(至于为什么，可以想想，每次申请的都是固定的大小，回收也是固定的大小)
效率高，不需要复杂的内存分配算法来实现。申请，释放的时间复杂度，可以做到O(1)。
内存的申请，释放都在可控的范围之内。不会出现以后运行着，运行着，就再也申请不到内存的情况。
内存池，并非什么很厉害的技术。实现起来，其实可以做到很简单。只需要一个链表即可。在初始化的时候，把全局变量申请来的内存，一个个放入该链表中。在申请的时候，只需要取出头部并返回即可。在释放的时候，只需要把该内存插入链表。以下是一种简单的例子(使用移植来的linux内核链表，对该链表的移植，以后有时间再去分析)：
复制 #define MEM_BUFFER_LEN 5 //内存块的数量
#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每块内存的大小
//内存池的描述，使用联合体，体现穷人的智慧。就如，我一同学说的：一个字节，恨不得掰成8个字节来用。
typedef union mem {
struct list_head list;
unsigned char buffer[MEM_BUFFER_SIZE];
}mem_t;
static union mem gmem[MEM_BUFFER_LEN];
LIST_HEAD(mem_pool);
//分配内存
void *mem_pop(){
union mem *ret = NULL;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
if(!list_empty(&mem_pool)) { //有可用的内存池
ret = list_first_entry(&mem_pool, union mem, list);
//printf("mem_pool = 0x%p ret = 0x%p\n", &mem_pool, &ret->list);
list_del(&ret->list);
}
EXIT_CRITICAL(psr);
return ret;//->buffer;
}
//回收内存
void mem_push(void *mem){
union mem *tmp = NULL;
psr_t psr;
tmp = (void *)mem;//container_of(mem, struct mem, buffer);
psr = ENTER_CRITICAL();
list_add(&tmp->list, &mem_pool);
//printf("free = 0x%p\n", &tmp->list);
EXIT_CRITICAL(psr);
}
//初始化内存池
void mem_pool_init(){
int i;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
for(i=0; i list_add(&(gmem[i].list), &mem_pool);
//printf("add mem 0x%p\n", &(gmem[i].list));
}
EXIT_CRITICAL(psr);
} 2.4 使用malloc和free一些建议
线程不一定安全，在-pthread进行编译是线程安全的，在freeRTOS的heap_3.c中进行封装pvPortMalloc是安全的，但是在其他环境要持怀疑态度。
为了安全考虑，malloc之后的内存，需要memset置空后free掉，防止那块内存被分配可以读到数据。
3 Reference
